GPU工控機(EVS-9000-1050TI)在自動駕駛中的應用

1.自動駕駛的現狀及前瞻技術發展

眾所周知特斯拉的自動駕駛技術是目前汽車行業中應用最早并且技術比較成熟，但近年來發生多起碰撞故事并且都是在開啟Autopilot（只是智能駕駛輔助技術）情況下汽車未能識別障礙物而發生的碰撞事件。無一例外的是，在事故發生的時候司機的手是離開方向盤的。發生法律上糾紛，引發全世界對自動駕駛從技術到對未來智能駕駛發展的思考，對高精地圖、道路標線、道路法、自動駕駛技術、車聯網方方面面的要求及融合。

實際上特斯拉目前所用的自動駕駛技術只能稱之為駕駛輔助系統，在行駛過程中只能起到輔助的作用，大部分的操作還是需要人來完成。根據美國高速公路安全局根據自動化程度對自動駕駛汽車的級別鑒定來看，特斯拉的自動駕駛級別只能算level 2，距離最高級別level 4全自動駕駛還有很遠。

 到目前能量產銷售的自動駕駛汽車能達到L3級別目前只發現奧迪A8，從自動駕駛技術上及成本上來看目前還是達不大面積量產的狀態。

自動駕駛技術分級

自動駕駛技術分為多個等級，目前國內外產業界采用較多的為美國汽車工程師協會（SAE）和美國高速公路安全管理局（NHTSA）推出的分類標準。按照SAE的標準，自動駕駛汽車視智能化、自動化程度水平分為6個等級：無自動化（L0）、駕駛支援（L1）、部分自動化（L2）、有條件自動化(L3)、高度自動化(L4)和完全自動化（L5）。兩種不同分類標準的主要區別在于完全自動駕駛場景下，SAE更加細分了自動駕駛系統作用范圍。詳細標準見下圖：

 

（二）自動駕控制系統從軟件到硬件的搭建 

 

1、ECS-9000-1050TI GPU工控機：自動駕駛汽車最重要的主控電腦被安排在后車廂，這里除了用于運算的電腦外，還有拓普康的測距信息綜合器，這套核心裝備將負責汽車的行駛路線、方式的判斷和執行。

 

GPU工控機配置：（集GTX-1050TI顯卡）

 

CPU	Core I7-7700T（第7代Core i）
內存	DDR4 16G~32G
SSD	256G SATA 3 600MB/s 讀寫速度
GPU	提供強大NVIDIA GTX-1050TI的GPU圖形運算
COM	4口RS-232/422/485（BIOS設置）,帶ESD防護
CAN	2口CAN，連接毫米波雷達傳感器，會去掉兩個COM口連接器
WIFI	支持802.11bn，可選擇棒式天線或吸盤天線
4G	可以支持4G無線撥號
千兆網	最多可支持8個千兆網，其中2個不支持POE，其它均可選擇POE+，連接機器相機使用，對抗震有絕對要求的可選擇M12接口
DIO	支持16DI,16DO，隔離保護
USB3.0	提供8個USB3.0接口，可連接相機
USB2.0	提供2個接口，內部可擴展軟件加密狗
供電	10~36V寬壓輸入，提供80V的極限過壓保護
點線檢查	汽車點電過程電壓抖動，本機提供5~200s的延遲開機保供
操作系統	Windows7/8/10,Ubuntu 14.04/16.04/18.04
工作溫度	-30°~70°，寬溫工作